6-скоростная АКПП ZF 6HP19 /A (09L по VAG) используется с 2000-го года для задне- и полно-приводных BMW, передне- и полноприводных Audi (как 6HP19A), Hyundai. Рассчитана на двигатели мощностью до 3,5 литров. В 2006-м электрику коробки серьезно обновили в следующей модификации этого семейства — 6HP21. После этого АКПП имеет новый Мехатроник 2-го поколения с улучшенным переключением передач, изменена клапанная плита, соленоиды, появился 7-й гидроаккумулятор, заменены некоторые фрикционы и почти все стальные диски.
Из наиболее распространенных поломок акпп ZF 6HP19 и 21 являются проблемы с блоком управления. Не редкость поломки мехатроника и гидроблока. При поломках мехатроника на коробках первого поколения рекомендуется заменять вышедший элемент полностью. Тогда как на модификации ZF 6HP21 мехатроник был существенно модернизирован, что позволило улучшить его ремонтопригодность. При поломках гидроблока первыми страдают соленоиды, которые меняются комплектом. Не редкость проблемы с фрикционными накладками, которые выходят из строя при экстремальных разгонах и эксплуатации автомобиля в жёстком режиме.
Список запчастей для ремонта АКПП ZF 6HP19, 6HP21
| Полное наименование | Код детали |
| Гидротрансформатор (Converter) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): 1071-010-007, 6HP19/ 6HP21 На автомобиль BMW Rebuild (ZF) | 181001A |
| Гидротрансформатор (Converter) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): 1071-030-018/050-017/036, 6HP19/ 6HP21 На автомобиль BMW Rebuild (ZF) | 181001B |
| Гидротрансформатор (Converter) 6HP19 На автомобиль BMW 530i M54 | 181001D |
| Гидротрансформатор (Converter) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): 1071-030-021, 6HP19/ 6HP21 На автомобиль BMW Rebuild (ZF) | 181001E |
| Гидротрансформатор (Converter) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): 1071-050-009/ -016/ -020/ -030, 6HP21 На автомобиль BMW, OEM | 181001 |
| Комплект Прокладок и Сальников (Ремкомплект\ Оверол кит\ Overhaul Kit) 6HP19A На автомобиль Audi | 181002A |
| Комплект Прокладок и Сальников (Ремкомплект\ Оверол кит\ Overhaul Kit) ZF6HP19/ 6HP21, На автомобили BMW/HYUNDAI/JAGUAR 2000-10 | 181002B |
| Комплект Прокладок и Сальников (Ремкомплект\ Оверол кит\ Overhaul Kit) ZF6HP19/ 6HP21, На автомобили BMW/HYUNDAI/JAGUAR 2000-10 | 181002 |
| Комплект фрикционов (Friction Module) 6HP19 На автомобиль Audi | 181003A |
| Комплект фрикционов (Friction Module) ZF6HP19/ 6HP21 На автомобили BMW/Audi | 181003 |
| Комплект стальных и опорных дисков (Friction/Steel Module) ZF6HP19/ 6HP21 На автомобиль BMW | 181004 |
| Фильтр масляный (Filter) ZF6HP19A (длина заборника 120мм) На автомобиль AUDI 2004-Up, Aftermarket | 181010A |
| Фильтр (Filter) с масляным поддоном и прокладкой ZF6HP19/ 6HP21 На автомобиль BMW 2002-Up | 181010B |
| Фильтр масляный (Filter) с пластиковым заборником 6HP19 На автомобиль AUDI Q7 2004-Up | 181010C |
| Комплект из 9-ти втулок (бронза/алюминий), Bushing Kit, ZF6HP19/19A/21 2002-Up | 181030K |
| Комплект из 12-ти бронзовых втулок, Bushing Kit, ZF6HP19/ 6HP21 2004-Up, ALTO | 181030KB |
| Комплект из 12-ти втулок (бронза/аллюминий), Bushing Kit, ZF6HP19/19A/21 2002-Up | 181030KC |
| Сальник (манжета) насоса [45x58x7], Данную деталь заказывайте по позиции 182070, 6HP19/ 6HP26/ 6HP26A/ 6HP32 | 181070 |
| Сальник (манжета) штока выбора передач [18x10x5] ZF5HP18/ 6HP19/ 6HP21/ 6HP26/ 6HP28/ 6HP32 1993-Up | 181072 |
| Сальник (манжета) [72,2x43x8] хвостовика ZF6HP19/ 6HP21 2002-Up | 181074A |
| Сальник (манжета), ZF6HP19/21 хвостовика (44x75x8) Ауди Q7 | 181074B |
| Сальник (манжета) выходного вала двойной [64,2/63,2x48x15] ZF6HP19/ 6HP21A 2005-Up | 181074 |
| Фрикционный Диск [30Tx1,6×124] Clutch «E» ZF6HP21 2002-Up | 181100А |
| Фрикционный Диск [30Tx1,6×124] Clutch «E» ZF6HP19 2002-Up | 181100 |
| Фрикционный Диск [24Tx1,6×155] Clutch «С» ZF6HP19/ 6HP21 2002-Up | 181104 |
| Фрикционный Диск [30Tx2,16×169] Clutch «B» ZF6HP19/ 6HP21 2002-Up | 181106 |
| Фрикционный Диск [30Tx1,6×169] Clutch «A» ZF6HP19/ 6HP21 2002-Up | 181108 |
| Фрикционный Диск [30Tx1,6×151] Clutch «D» ZF6HP19/ 6HP21 2002-Up | 181114 |
| Стальной диск [24Tx2,08×97] Clutch «E» ZF6HP19/ 6HP21 2004-Up | 181120A |
| Стальной диск [24Tx1,5×97] Clutch «E» ZF6HP19/ 6HP21 2002-Up | 181120B |
| Стальной диск [24Tx1,6×97] Clutch «E» ZF6HP19/ 6HP21 2002-Up | 181120 |
| Стальной диск волнистый [24Tx1x97] Clutch «E» ZF6HP19/ 6HP21 2002-Up | 181121A |
| Стальной диск [30Tx2,4×154] Clutch «B» ZF6HP19/ ZF6HP19A/ ZF6HP21 2002-Up | 181124 |
| Стальной диск [24Tx2,5×119] Clutch «С» 6HP19/ 6HP19A/ 6HP21 2002-Up | 181126 |
| Стальной диск [30Tx3x154] Clutch «A» 6HP19/ 6HP19A/ 6HP21 2002-Up | 181128 |
| Стальной диск [24Tx1,8×129] Clutch «D» 6HP19/ 6HP19A/ 6HP21 2002-Up | 181134 |
| Диск упорный [24Tx3,2×97] Clutch «E» ZF6HP19/ 6HP21 2002-Up | 181140A |
| Диск упорный [24Tx3,0x97] Clutch «E» ZF6HP19/ 6HP21 2002-Up | 181140B |
| Диск упорный [24Tx3,5×97] Clutch «E» 6HP19 2002-Up | 181140 |
| Диск Упорный [24Tx3,5×119] Clutch «C» 6HP19/ 6HP19A/ 6HP21 2002-Up | 181144 |
| Диск Упорный [30Tx3x154], Данную деталь заказывайте по позиции 181148, Clutch «B» 6HP19/ 6HP19A/ 6HP21 2002-Up | 181146 |
| Диск Упорный [30Tx3x154] Clutch «A/B» 6HP19/ 6HP19A/ 6HP21 2002-Up | 181148 |
| Диск Упорный [24Tx3.5×129] Clutch «D» 6HP19/ 6HP19A/ 6HP21 2002-Up | 181154 |
| Подшипник с обоймой сцепления «Е»/овердрайв («Е»/Overdrive Clutch) ZF6HP19/ 6HP21 2002-Up | 181223A |
| Подшипник с обоймой сцепления «B» ZF6HP19/ 6HP21 2002-Up | 181235K |
| Подшипник полуоси, Bearing 6HP19A AWD Audi Axle Flange To Case (B052) | 181275A |
| Прокладка масляного поддона бумажная 6HP19A на автомобиль Audi 2004-Up | 181300A |
| Прокладка масляного поддона металлическая 6HP19A на автомобиль Audi 2004-Up | 181300B |
| Кольцо уплотнительное крышки насоса 6HP19A на автомобиль AUDI 2004-Up | 181381A |
| Уплотнение (Sleeve Sealing) длиною 31,20 мм, ставится 2 одинаковые, 6HP19 2002-Up | 181385 |
| Уплотнение (Sleeve Sealing) длиною 35,50 мм, 6HP19 2002-Up | 181386 |
| Комплект соленоидов из 7-ми штук (5 жёлтых, 1 синих, 1 чёрный) Solenoid Set, 6HP19/ 6HP26/ 6HP32 | 181420A |
| Комплект соленоидов из 7-ми штук (3 жёлтых, 2 синих, 2 оранжевый) Solenoid Set, 6HP19/21 BMW | 181420B |
| Уплотнение, Sleeve 6HP19 Sealing L=48,90 | 181484 |
| Ступица насоса, Stator 6HP19 Intermediate plate | 181520 |
| Вал входной (сц E) новый образец, Drum 6HP19 With Shaft «E» | 181550A |
| Барабан (Drum) с валом сцепления «E» и с проточкой на валу 6HP19 2002-Up OEM | 181550 |
| Барабан, Drum 6HP19A Direct (B) Assembly W/Piston (6H1-78A) | 181555A |
| Барабан директ, Drum 6HP19A DIR (B) | 181555B |
| Ступица под фрикционы, ZF6HP19/21 Overdrive W/Shaft, «E», OEM | 181570 |
| Двойной барабан, 6HP19/19A, D/G, (центр.суппорт), OEM | 181632A |
| Двойной барабан(центральный суппорт) в сборе, Drum, 6HP19 D/G AUDI, USED | 181632K |
| Двойной барабан(центральный суппорт) в сборе,без поршня и пружинного диска «С» , Drum, 6HP19 C/D AUDI, USED | 181632UK |
| Двойной барабан, Drum, 6HP19 D/G AUDI (центр.суппорт) | 181632 |
| Адаптер к блоку соленоидов (Адаптер гидроблока) (Sleeve Adapter) ZF6HP19/ ZF6HP21 2005-Up | 181698 |
| Г-образная шайба, Washer Steel 6HP19A [39,7х33х3,2] | 181699 |
| Мехатроник (Mechatronic) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): 1071-030-020/021/023/-050-016, 6HP19/ 6HP21 На автомобиль BMW 2005-Up Rebuild (ZF) | 181740A |
| Мехатроник (Mechatronic) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): 1071-040-051, 2005-Up, ZF6HP19/ 6HP21/ 6HP19A/ 6HP21A На автомобиль AUDI Rebuild (ZF) | 181740AA |
| Мехатроник (Mechatronic) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): Акпп 1071-040-050, 6HP19/ 6HP21 2005-Up | 181740AB |
| Мехатроник (Mechatronic) Volkswagen Phaeton, 6HP19/ 6HP21 2005-Up, Rebuild ZF | 181740AC |
| Мехатроник (Mechatronic) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): 1071-040-024, 6HP19/ 6HP21 На автомобиль BMW 2005-Up Rebuild (ZF) | 181740B |
| Мехатроник (Mechatronic) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): 1071-030-020/021/023/-050-016, 6HP19/ 6HP21 На автомобиль AUDI 2005-Up Rebuild (ZF) | 181740C |
| Мехатроник (Mechatronic) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): Акпп 1071-040-030, 6HP19/ 6HP21 На автомобиль BMW 2005-Up | 181740D |
| Мехатроник (Mechatronic) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): Акпп 1071-040-050, 6HP19/ 6HP21 2005-Up | 181740E |
| Мехатроник (Mechatronic) 6HP19/ 6HP21 На автомобиль AUDI A8 | 181740F |
| Мехатроник (Mechatronic) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): 1071-040-088, 6HP19/ 6HP21 На автомобиль AUDI 2005-Up Rebuild (ZF) | 181740G |
| Мехатроник (Mechatronic) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): 1071-010-005/006/007, 6HP19/ 6HP21 На автомобиль BMW 2005-Up, Rebuild (ZF) | 181740H |
| Мехатроник (Mechatronic) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): 1071-010-027/006, ZF6HP19/ 6HP21 На автомобиль BMW Rebuild (ZF) | 181740I |
| Мехатроник (Mechatronic) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): 1071-050-022, 6HP19/ 6HP21X Rebuild (ZF) | 181740J |
| Мехатроник (Mechatronic) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): 1071-040-021, 6HP19 На автомобиль AUDI 3.2L V6 Rebuild (ZF) | 181740K |
| Мехатроник (Mechatronic) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): 1071-040-013, 6HP19/ 6HP21 На автомобиль AUDI 2005-Up, Rebuild ZF | 181740L |
| Мехатроник (Mechatronic) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): 1071-040-090,1071-074-161/162, 6HP19/ 6HP21 На автомобиль AUDI 2005-Up Rebuild (ZF) | 181740M |
| Мехатроник (Mechatronic) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): 1071-040-073, 6HP19 На автомобиль AUDI 2005-Up Rebuild (ZF) | 181740O |
| Мехатроник (Mechatronic) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): 1071-040-84, 6HP19/ 6HP21 2005-Up Rebuild (ZF) | 181740P |
| Мехатроник (Mechatronic) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): 1071-040-111, 6HP19/ 6HP21 На автомобиль AUDI 2007-Up, Rebuild (ZF) | 181740R |
| Мехатроник (Mechatronic) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): 1071-050-025/036, 6HP19/ 6HP21 На автомобиль BMW 2007-Up Rebuild (ZF) | 181740S |
| Мехатроник (Mechatronic) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): 1071-040-020, 6HP19/ 6HP21 На автомобиль AUDI Rebuild (ZF) | 181740T |
| Мехатроник, Mechatronic, ZF6HP19/21 BMW, (Акпп 1071-030-049), 2007-up, Rebuild ZF | 181740U |
| Мехатроник (Mechatronic) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): 1071-040-081, ZF6HP19/ 6HP21 На автомобиль AUDI 2007-Up, Rebuild (ZF) | 181740V |
| Мехатроник (Mechatronic) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): 1071-040-031, ZF6HP19/ 6HP21 На автомобиль AUDI 2007-Up, Rebuild (ZF) | 181740W |
| Мехатроник (Mechatronic) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): 1071-040-088, ZF6HP19 На автомобиль AUDI 2008-Up, OEM (ZF) | 181740X |
| Мехатроник (Mechatronic) Для Трансмиссий (Код ZF(10 цифр с АКПП)): 1071-040-021, 6HP19/ 6HP21 На автомобиль AUDI Rebuild (ZF) | 181740Z |
| Болт, Bolt, Oil 6HP19/26 Pump (Converter) | 181778 |
| Snap Ring 6HP19 Clutch «E» (2.4mm), OEM | 181861А |
| Snap Ring 6HP19 Clutch «E» (2.2mm) | 181861 |
| Стопорное кольцо, Snap Ring 6HP19A [37х29х2,5] | 181862 |
| Поршень, Piston 6HP19 «E» | 181960 |
| Поршень 6HP19 C, Б/у | 181962 |
| Поршень, Piston, Retainer 6HP19 «B» | 181965B |
| Поршень, Piston, 6HP19 «B» | 181965 |
| Пружина бельвиля сцепления «E», ZF6HP19 Overdrive Clutch Piston Return «E», OEM | 181970 |
| Пружина возвратная, 6HP19 «С» тарельчатая | 181972 |
| SPRING 6HP19 «B» тарельчатая | 181975 |
| Возвратная пружина, Spring, ZF6HP19/21 «D» (Low/Reverse) Clutch Piston Return 2005-Up, Used | 181977 |
| Стопорное кольцо, Snap Ring, Half rings (set 2 ps) 6HP19 «B» | 181985 |
